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大佛寺礦主斜井軌道巡檢機器人“上崗”
近日，大佛寺礦主斜井軌道巡檢機器人正式“上崗”，代替了人工對主斜井皮帶進行24小時不間斷巡視檢查，有效減輕了職工勞動強度，降低了巡檢安全風險，保障了主運輸系統安全可靠運行。
該機器人主要由機器人本體、上位機、無線通訊系統和軌道系統組成，搭載紅外熱像儀、可見光攝像機及各種傳感器，具備智能識別、移動圖像采集、煙霧檢測、環境探測、三維場景展現、自主避障、語音對講指揮、數據查詢、紅外熱像圖采集及溫度異常報警等功能。機器人本體能夠自動沿軌道往復移動，可實時采集、存儲現場的圖像、聲音、溫度、煙霧等數據，并傳輸至地面集控中心，通過對數據的分析，判斷是否存在設備故障以及故障位置，切實把巡檢工從惡劣的工作環境中解脫出來，減輕勞動強度、降低巡檢風險、消除巡檢盲區。同時，該機器人還配備運料拖車，方便設備檢修時小型配件運輸，具有體積小、結構緊湊、運行平穩等優點，不影響正常行人和對設備的檢修工作。
“主斜井坡度大，以前人工巡檢不僅勞動強度大，而且安全風險高。現在有了這機器人，我們在集控中心就可直接觀察主斜井運輸皮帶運行狀態并查看設備異常工況，輕點鼠標就可以進行遠程干預、處理，有效解決了主運輸系統長、膠帶運轉速度快，人工巡檢無法無縫覆蓋等難題。”該礦皮帶隊隊長邢國有介紹。
目前，該機器人已正式“上崗”運行，大幅降低了職工勞動強度，有效解決了因人工巡檢時間長、巡檢不到位等因素造成的膠帶跑偏、托輥損壞、設備超溫、氣體濃度超標等不利影響，保障了主運輸系統安全可靠運行。（馮春朋 郭江濤）
編輯：達文娟
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